鲁国作为春秋时期的一个重要诸侯国，具有周朝正统的地位和地理上的优势，使得齐国在采取军事行动时遇到了障碍。此外，齐国也面临着楚国、晋国等强大对手的威胁，与这些国家的地缘政治关系也影响了齐国对鲁国的行动。因此，尽管齐国多次称霸中原，但未能吞并鲁国，是地理环境的限制。

鲁国作为周朝的一个重要分支，与齐国有着甥舅之国的关系。齐国需要依赖对周朝正统的尊重，才能在春秋姬姓封国主导的中原体系中立足。此外，战国时期齐国可能不想冒天下之大不韪，因为在春秋时期，只有郑国被灭亡，宋国、卫国和鲁国一直存在到后来。

春秋战国时期的山脉地形确实对地缘政治格局产生了影响。齐国南下的方向是泗上十二诸侯地区，那片区域情势错综复杂，战国时期小国林立。最终，楚国东迁寿春后才最终控制了那片区域。

在春秋时期，鲁国是一个强大的国家，拥有泰山、梁父山和蒙山等地理优势，对齐国具有一定的地缘优势。齐国南下只能选择从西路的河济平原经过曹国，或者从东路的胶莱平原经过莒国。中路的泰山和鲁山一直与鲁国保持对抗状态，齐国若硬要从中路南下，结果就是在长勺之战中战败。因此，齐国在春秋时期没有取得真正的大成就。

齐国真正南下是在战国时期，而且是在战国时期才跨越穆棱关南下，田齐这位来自河南的统治者占领了楚国的淮北地区并挫败了秦国。那时的齐国可以理解为近古明清时期的环太湖吴地，经济富庶，工商业发达，但不擅长战争。当时鲁国的孟子就以齐国人优秀但不善战来讽刺齐国。齐国富裕，但处于第三阶梯的位置，相对没有天然的防御优势。而且越国、楚国和晋国都喜欢攻打齐国，因为齐国富裕且有名，一有动作就会受到众人殴打。

楚国强大，晋国更是强大。在他们崛起之前，齐国过得很舒服，但在他们崛起之后，齐国就变得艰难。就像郑国一样，他们不是想要齐国的灭亡，而是想要齐国的臣服，以便对抗另一个超级大国。在那个时期，齐国为了保持独立性，与楚国结盟对抗晋国，随后又被晋国征服并与晋国结盟，最后又因为归附晋国而受到楚国的攻击。邹忌讽刺齐王纳谏，晏子使楚，这是齐国的常态。楚国攻打齐国时，齐国向赵国求助，最终齐国得以保留。