吴起，出生于卫国左氏（今山东定陶西），他的故事并非小说中的虚构，而是历史上真实存在的。在他的一生中，他展现出了令人叹为观止的勇武和智谋。

吴起最初前往鲁国求学，并师从曾子。尽管接受了儒家思想的熏陶，但他对于"仁"的理解与常人不同。当鲁国与齐国交战时，吴起有意报效国家，但鲁国国君对他心存疑虑，因为他娶了齐国大夫的女儿为妻。于是，吴起采取了杀妻求将的极端行动，这让鲁国国君感到无比惊讶。虽然最初不愿使用吴起，但他们又担心吴起会转而投奔齐国，最终还是任用了他。结果，吴起带领鲁军大败齐军，展现出了非凡的战斗能力。

齐国对吴起心生忌惮，便通过挑拨离间的手段使鲁国国君怀疑吴起的忠诚。吴起只得放弃家庭逃往魏国。这时，魏国的君主是魏文侯，他非常有眼光和智慧，看中了吴起的才能，将其重用以抵御秦国的侵略。

魏国与秦国接壤，两国长期交战，胜负不一。然而，自从吴起加入魏国后，秦国便一直处于劣势。原本属于秦国的河西地区被魏国稳固地掌控，吴起率领的魏国铁骑成为秦国的噩梦。根据《吴子》的记载，公元前389年，秦惠公率领50万大军试图夺回河西地区，但他们在吴起率领的5万魏武卒的迎战下，遭到了惨败。这场战役不仅使秦国损失惨重，士气也受到了严重打击，秦国在六国中的地位更加岌岌可危，可谓是声名狼藉。

令人遗憾的是，魏文侯在吴起建立战功后不久便去世了。尽管吴起的战功赫赫，但魏武侯并没有完全信任他，否则也不会任命田文为宰相。吴起对于田文的任命心存不满，而当田文去世后，丞相之位却并未落到吴起手中，而是由公叔痤担任。吴起对此感到不满，而公叔痤也对他心生忌惮和排挤，甚至娶了魏国的公主。因此，吴起再次离开魏国，前往楚国。

吴起来到楚国后，楚悼王听闻他的才能，立即任命他为国相。吴起先平定了南方的百越，接着又北伐陈国和蔡国，并成功击退了齐国的进攻。在楚国，吴起展现出了他出色的军事指挥才能和治国才能。他实行了一系列的改革，加强了楚国的军事力量和国家治理。在他的领导下，楚国成为了战国时期七雄之一，威震中原。