禁卫军，历史上是负责保卫皇帝或其他高官的精锐部队，同时也是国家的重要力量之一。在我国历史上，有很多著名的禁卫军，包括云麾军，长武军，骁卫军和泰山卫。

一. 云麾军

云麾军，是唐朝时期的一支重要禁卫军，由李世民亲自组建。主要职责是保卫皇帝和国家安全。

云麾军的士兵都是经过严格训练的精英，擅长骑射和格斗，并且在战斗中表现出色。在唐朝的征战中，云麾军都是李世民的得力助手。

在安史之乱中，云麾军表现尤为突出。当时，叛军攻打京城长安，李世民派遣云麾军前往防御。经过几个月的苦战，云麾军最终成功地击败了叛军，保卫了唐朝王朝的稳定。

二. 长武军

长武军，是南唐时期的一支禁卫军，由南唐皇帝李煜亲自组建。主要负责保卫南唐的皇宫和宫廷。

长武军的士兵都是经过严格训练的精英，在战场上表现出色。在南唐和北宋的战争中，长武军多次奋勇杀敌，立下了赫赫战功。

最著名的一次战斗是在南唐被北宋攻陷之前的最后一场战斗。当时，北宋派遣大军攻打南唐的都城金陵，长武军与北宋军队展开了激烈的战斗。虽南唐失败了，但长武军表现出色，被誉为南唐最后的英雄。

三. 骁卫军

骁卫军，是明朝时期的一支禁卫军，由明太祖朱元璋亲自组建。主要负责保卫皇帝和宫廷，并在战争中发挥重要作用。

骁卫军的士兵都是精英，经过严格训练，擅长使用各种武器和格斗技巧。在明朝的战争中，骁卫军多次奋勇杀敌，立下了赫赫战功。

最著名的一次战斗是在明朝与蒙古的战争中。当时，蒙古派遣大军进攻明朝，骁卫军与蒙古军队展开了激烈的战斗。在这场战斗中，骁卫军表现出色，终击败了蒙古军队，保卫了明朝的国家安全。

四. 泰山卫

泰山卫，是明朝时期的一支禁卫军，由明成祖朱棣亲自组建。主要负责保卫明成祖的安全以及泰山区域的治安。

泰山卫的士兵都是经过精心选拔和训练的精英，擅长使用各种武器并具备高超的格斗技巧。在明朝的战争中，泰山卫多次奋勇杀敌，立下了赫赫战功。

最著名的一次战斗是在靖难之役中。当时，明成祖与他的侄子朱权之间爆发了内战，泰山卫被派遣前往支持明成祖。在这场战斗中，泰山卫表现出色，在关键时刻挽救了明成祖的局面，最终帮助他获得了胜利。

禁卫军在我国历史上扮演了非常重要的角色，他们是皇帝的保护者，还是国家的重要力量之一。他们的勇气和忠诚精神为后人树立了榜样，被誉为我国古代军事史上的英雄。