司马家族究竟得罪了刘裕。西晋在司马炎的开创下取得了一定的成就，但司马炎过度放纵自己，骄奢淫逸，导致西晋陷入混乱和衰败。他还推举了无能的司马衷为继承人，引发了王室内部的敌意，进而导致了八王之乱，使得西晋四分五裂。最终，西晋被战乱和游牧民族的入侵摧毁。

西晋灭亡后，司马家族的幸存成员来到南方，建立了东晋王朝。然而，司马家族的后代并没有吸取教训，依旧放纵享乐。此时的刘裕崛起，成功篡夺了东晋的皇位，建立了刘宋王朝。刘裕并没有善待前朝的司马家族，而是进行了大规模的屠杀。这主要是因为刘裕将司马家族视为竞争对手和仇敌。

刘裕是汉室后代，他们认为司马家族在曹魏灭亡后取得了最大的利益，因此将仇恨记在了司马家族的头上。此外，蜀汉也是被司马家族所灭，刘裕可能将屠杀司马家族的行为视为对他们祖宗的报仇。此外，刘裕本身是武将出身，性格残暴，对权力把握得较为极端。他并不在乎司马家族的命运，更重要的是为了确保自己的儿子刘义符继承江山，扫清了司马家族的障碍。

司马家族在百年间为非作歹，导致全国人民对他们充满仇恨，因此刘裕屠杀司马家族时，人们并不同情，反而鼓掌叫好。

司马家族的灭亡和屠杀是因为他们在政治上的错误和过度放纵，导致西晋的覆灭和百姓的仇恨。刘裕篡夺皇位后，为了确保自己的权力和儿子的继承，对司马家族进行了残酷的屠杀。司马家族的命运是他们自己的罪孽和报应。