春秋时期的郑国之所以敢于第一个跳出来挑战周天子的权威，主要是因为郑国具备了立国的优越条件、郑国与周太子的土地相连等。

1.郑国具备了立国的优越条件

率先发展起来，成为春秋初期的小霸。郑国的创始君主郑桓公是周厉王的幼子，周幽王任命他为司徒来教化国民。在周朝政权危机四伏的情况下，郑桓公为了避免受到牵连，选择迁徙到洛水以东地区，与虢国和郐国结盟，建立起郑国的基础。后来，郑武公和郑庄公充分利用自身的身份和能力，通过兼并周边小国和干涉其他诸侯国的国事，成为春秋初期中原地区的小霸，这使得郑国具备了挑战周天子的实力和勇气。

2.郑国与周太子的土地相连，容易产生矛盾

郑国的领土与周王室的领土紧密相邻，这使得郑国和周天子之间难免发生争执和矛盾。尤其是郑庄公的傲慢和无礼，以及郑国对周王室土地的侵占，进一步加剧了双方之间的矛盾。在周桓王时期，郑庄公不满周天子亲近虢国，甚至割取了周王室的农田，导致郑国与周王室之间的矛盾日益升级。这最终导致周桓王组建联军对郑国进行讨伐，但联军却被郑国击败，周天子也在战斗中受伤。

3.当时其他大国尚未充分发展

他们与周天子没有直接矛盾，郑国因此成为急先锋。在当时，其他一些大国尚未充分发展起来，与周天子之间没有直接的冲突。秦国刚刚受封不久，忙于与西戎作战；晋国内部纷争不断，无暇对外发展；楚国忙于兼并周边小国，且地理位置与周天子较远；齐国在齐桓公之前发展进程并不迅速，同样与周天子相距较远。相比之下，郑国得以迅速发展，并且地理位置与周天子相邻，这使得郑国成为第一个敢于挑战周天子权威的诸侯国。

这些因素共同促使郑国勇敢地挑战周天子的权威地位，对春秋时期的政治格局产生了重要影响。