如果星际舰队可以达到光速的十分之一，它们可以利用时间缩短和距离缩短的原理来躲避障碍物。

当星际舰队在前方发现一个障碍物时，它们可以通过迅速改变航向，转向另一侧来避开障碍物。这种避障技术可以通过利用时间和距离的变化来实现。当舰队以接近光速的速度飞行时，时间会相对减缓，同时空间也会相对缩短。因此，一旦舰队改变航向，它们能够比较快地绕过障碍物，而不需要花费大量的时间。

除了时间和距离的变化，如果科技水平能达到光速的十分之一，大概率也掌握了能量护盾或立场护盾之类的防护技术。这些技术可以为星际舰队提供额外的保护，帮助它们避免遭受来自外部的伤害。

当然，对于较小的障碍物，如小行星或陨石，星际舰队也可以选择直接穿过它们。对于大型障碍物，舰队可以采取减速或者绕路的方式来规避它们。而如果障碍物过于庞大，星际舰队还可以使用强大的武器系统进行攻击，摧毁障碍物，以确保航行安全。

需要注意的是，尽管星际之间空间非常广阔，但是仍然存在着一些危险的障碍物，如黑洞、星云等。这些障碍物可能对星际舰队造成致命的威胁，因此在进行星际旅行时，必须慎之又慎，做好充分的准备和规划。

星际舰队可以利用超光速技术来躲避障碍物。虽然在宇宙中空旷无垠，但是仍然存在着一些危险，需要注意。随着科技的不断进步，我们相信未来星际舰队会有更加先进的技术来保障星际旅行的安全。