庞统临死前暗示魏延伴君如伴虎，对待刘备要小心，但没想到魏延，却没能明白。在三国演义之中更是有着众多的英雄好汉，每个人都有着自己的心思，庞统是非常了不起之人，但经历过这么多事情之后，一直跟随在刘备身边，明白了伴君如伴虎，看透了刘备的为人。
刘备身旁的庞统
在三国时期，刘备是较为厉害的一位统治人物，虽然一路走的并不是特别的顺利，但是索希娜能够帮助自己的人才之中都十分有能力，其中包括卧龙凤雏两人。卧龙是诸葛亮，才华横溢，凤雏是庞龙智谋双全。只要能得其中之一能得天下，两者的地位非常的高，尤其是庞龙，虽然长得并不是特别的好看，深得刘备信任是可用之材。

庞统看穿刘备面目
刘备对于庞统是真的赏识，有家有人愿意为自己出谋划策，助一臂之力更是非常的难得，庞统曾经也下过，决心要为刘备付出自己全部的心血，可如此聪明之人懂得伴君如伴虎。在刘备这种人身边必定要多留心眼，避免说错话做错事。
刘备在庞统的眼中一直都是较有威严的，认为刘备称霸之心太过于明显。在一次的醉酒之后刘备说要对益州清理门户，赶走不相关之人，此话更让庞统明白，刘备只是想称霸为王，并非是收复，后期开始对刘备有所戒心，去提醒一切想跟随刘备之人。
魏延之死
魏延庞统两者的关系是比较好的，在刚到益州之后，庞统则找来了魏延。希望能够在刘备面前留一个好印象，可后来再发现刘备面目过之后，想要提醒魏延只是不敢太过嚣张，后来更是多次提醒胃炎伴君基本守则一定要牢记，但魏延却没放在心上。
庞统去世过之后，魏延跟随刘备四处征战，可完全忘记了庞统给自己的忠告，自认为有勇有谋在刘备死之后想独闯一头，被当做作乱，判了死罪。