孙悟空是有两个师傅的，一个是唐僧，还有一个就是教会了孙悟空法术的菩提祖师，孙悟空也有两个徒弟，一个是连棒子都拿不起来的玉华州大王子，一个则是连玉帝都拿他没办法的沉香。

大多数人只要是说起孙悟空之后，就以为孙悟空是没有收过徒弟的，但孙悟空有过两个弟子，只是这两个弟子在平常知道的并不是特别的多，第1个弟子则是玉华州的大王子，在玉华国之内有三个王子本领不大，但是总是有着许多的自信。
在遇到唐僧师徒几人来的时候，就觉得是一个很好欺负的软柿子，但没想到踢到铁板也见识到了什么是真功夫，于是乎这三个王子就震惊的，非要去拜几个为师，也是在孙悟空的身上，就看到了自己的浅薄无知，知道了强中自有强中手，自己这点本领是不足为奇，于是这几个王子就立马跪到了几人面前想要拜师。
当时孙悟空看到之后本来也是不太同意的，但是却心善觉得收一个徒弟也无妨，于是就说了大王子为徒弟只是简单的就交了几招功夫，比凡人稍微来说强一些，但并没有什么太多的本领，毕竟是一介凡人，因此知名度并不是特别的高。
第二个弟子则是沉香，沉香是二郎神的外甥也算和玉帝是有着亲戚的关系，玉帝是沉香母亲的舅舅，但沉香从来都没有叫过他的母亲，在被压在华山之下，为了能够救出自己的母亲，沉香就拜了孙悟空为师傅。
在跟随孙悟空学得法术之后就来到华山，劈开了山体，救出了自己的母亲，玉帝是看到沉香如此大的威力也曾被吓到过，最后也不愿为难于几人，就放了沉香。