在西游记之中，唐僧一共是有三个徒弟，分别是孙悟空，猪悟能以及沙悟净，这时就出现了一个比较奇怪的事情，孙悟空的名字则是当年菩提祖师给起的，为何观音菩萨在给猪八戒以及沙僧取名字的时候并没有去改，其实几个人的名字也算是照应了书的主旨。

孙悟空虽然是取了名字在前面，其他两个在后面，其实观音菩萨就是根据孙悟空的名字给猪八戒以及沙僧取的，并没能给孙悟空去改名字，也没有去给猪八戒以及沙僧改名字，反而是给他们取了一个和孙悟空差不多的名字。
当年孙悟空在来到三星洞的时候当时拜过菩提祖师就发现自己是没有名字的，菩提祖师，也就给孙悟空起了一个名字，当时菩提祖师就从猢狲这两个字出发，给孙悟空起了姓，叫做孙，之所以没有取胡，正是菩提祖师曾说过，古月为阴，不适合孙悟空，也不和孙悟空的性格相似。
悟是菩提祖师有字排行，孙悟空正好是排在第10个于是乎也就是悟字辈的。空是佛家的最高境界，空空如也，因此也就取名叫做孙悟空，每一个字都是有所缘由的，而猪八戒和沙僧两个人，一个是之前的天蓬元帅，一个是之前的卷帘大将，猪八戒之前的名字叫猪刚烈，沙僧之前没有什么真实名字，沙僧也只是一个小名而已。
后来观音菩萨就给猪八戒和沙僧取名字都是沿用的孙悟空的名字，正是因为这是这本书的主旨，虽然看起来像是打怪升级的故事一样，但实际上在西游记里面确实涉及到了官场，又涉及到了门派斗争。
而且也是修心的书记录了一个人的成长，正是因此里面几人都是用了悟字也就证明要心静。