在我们一般人看来，这个星球上绝大部分动物都长着牙齿，其实牙齿也是有诞生的痕迹且有特点，研究表明约在5亿年前脊椎动物祖先才使牙齿获得出生的可能。同时牙齿也会不断进化。

尽管脊椎动物是寒武纪大规模生命爆发之后不久才出现于地球之上，但最早的脊椎动物却没有上颚和下颚，而且他们天然不会有牙。他们怎么吃？科学家们根据对化石的研究得出结论：最原始脊椎动物吃东西通常采用过滤或吸食等方法。
那么有颌面的嵴椎动物是在哪个时期发生的？结果发现：距今约4.25亿年前志留纪时地球上出现最早有颌脊椎动物——一种生活于海洋中的古老鱼类。然而他们那时也没有牙齿，而是在以后进化。
牙齿如何形成？最开始科学家相信地球上历史久远的一颗牙，发生于泥盆纪，并相信节甲鱼就是颗有牙的古老鱼。由于从化石分析中可发现节甲鱼牙齿已具有现代牙齿所具有的机能，但实际上，还不能算真牙，因其只是节甲鱼上颚和下颚两片锋利而坚硬的骨骼。
直到最近，捷克科学家才发现一种古老鱼类化石——“棘胸鱼".它们源于距今约4.1亿年前志留纪晚期据英国《科技日报》报道：科学家使用欧洲同步辐射光源的强X射线成像技术在棘胸鱼口腔内，发现与现代牙齿极为类似的牙齿序列——棘胸鱼很有可能是有颌动物牙齿真正来源。
然而，在对棘胸鱼进行研究时，发现其口腔四周的肌肤，与牙齿组成物质有许多相似之处，因此科学家认为最早的牙齿可能是从棘胸鱼口腔肌肤演化而来，由于其为了吃得更加容易，而又能捕捉猎物，少许肌肤就会演变为牙齿。
科学家说，这一发现有助于对牙齿起源的全新了解，同时希望通过对棘胸鱼随后的研究能够完全解开关于牙齿的全部奥秘，关于它到底是从鳞片还是皮肤演化而来，大家拭目以待！