2020年12月2日22时，经过约19个小时的月球工作，嫦娥五号成功完成了月球表面的自动采样和包装，即将面临人类太空史上的首次艰巨挑战。简而言之，嫦娥五号任务可分为以下七个步骤。从地球表面发射飞越月球在月球表面着陆表面取样及包装从月球表面起飞飞越地球回到地球表面。

正如你所看到的，嫦娥五号已经完成了前四步，下一步是从月球表面起飞。然而，最困难的不是如何起飞，而是在月球上空的交会对接工作。这是第五步和第六步之间的关键环节。“上升器”从月球表面发射，与绕月轨道运行的轨道飞行器对接，将月球样本转移到返回舱。这部分有多难?
月球上没有发射场，所有的发射器必须由嫦娥五号自身携带，如上图所示，嫦娥五号“着陆器”在从月球表面起飞期间充当发射台。由于着陆器下方的缓冲层不是刚性的，再加上月球表面的地形，我们无法准确预测着陆器起飞的角度。换句话说，着陆器的上升轨迹是不确定的。
想象一下，由于“上升器”在一个不确定的轨道上运行，而“轨道器”在月球周围高速运行，两者精确地在月球上空对接将是多么困难。重要的是燃料是有限的，这意味着我们必须在有限的时间内完成，更重要的是，这一切都是在没有人的情况下完成的。显然，这需要一套复杂的计算和精确的调整，最轻微的错误都可能毁掉所有的工作，正因为如此，美国和前苏联都没有尝试过在月球上进行无人交会对接，但嫦娥五号的挑战是人类航天史上的第一次。