在大家的印象之中，鱼大多都是扁平的，但是在这个世界上还有一种方形的鱼叫做粒突箱鲀，也被翻译成是黄色的盒子鱼，长相就像一个长方形的盒子，看起来十分的笨拙，颜色又特别的鲜艳，但其实一点都不笨拙，能够在一些比较狭小的珊瑚礁里面来去自如，而且十分的敏捷。

粒突箱鲀去捕捉在缝隙之中的小虾，作为主要的食物。虽然说看起来非常的笨拙，但是却有着非常灵活的游泳方式。就是这种比较奇怪的结合，当时还让来自于荷兰瓦赫宁根大学的博士非常的难以置信，于是长达了10年的研究就开始了，专门去看这些粒突箱鲀是如何以敏捷的方式去移动，有着如此灵活的游泳技巧。
后来就发现这种鱼的体表有一层非常厚的甲壳，就像盔甲一样套在身上，也是保护自己，不让其他的捕食者伤害自己，可是也限制了灵活性，只能够靠鱼鳍活动，后来就发现这些甲壳就导致粒突箱鲀物种身体，在水中有着固有的不稳定性。
于是博士还专门在水下观察这种鱼，就发现的尾鳍对于调节水平面的偏好还有转弯非常的重要，当时为了证明这个理论，就去做了实验。使用了一个粒突箱鲀的三维塑料模型，放在一个水箱里，再放一个保持原位的杆子，让水流过去之后就发现像是在游泳一样，其实就是传感器测量。
经历的旋涡力反复的去这么做，也改变了水的角度，最终也增加了尾鳍，就发现当尾鳍张开的时候，鱼鳍的大小会增加一倍多，左右进行摇摆。最终也就证明粒突箱鲀，就是靠着非常灵活的尾鳍才能够发出发动力，尾鳍也就相当于的发动机，才能够推动身体在水中自由穿梭。