对于NASA来说，这也许是最值得庆祝的时刻，该机构的许多专家可能已经拥抱在一起，因为美国唯一的采矿飞船“奥西里斯-雷克斯”号成功地将大量小行星矿石放入样本返回舱，现在已经密封。最具挑战性的太空任务已经成功结束。现在，航天器只需要等待美国宇航局发出最后一个关键的“返回”命令，以安全将宝贵的小行星矿石送回地球。

截至2020年10月，“奥西里斯-雷克斯”是一艘航行3.3亿公里的采矿飞船，仅成本就高达8亿美元，这还不包括耗资约1.835亿美元的“阿特拉斯5号”发射火箭。“奥西里斯-雷克斯”的发射初衷是为了开采小行星“贝努”，并将其送回地球。经过两次预演，“奥西里斯-雷克斯”终于在10月20日抵达小行星表面，并获得了约400克的矿石。但意想不到的事情发生了。收集器的头部没有完全密封，矿石溢出来了。
美国东部标准时间10月28日，NASA任务组向NASA飞船发送了一系列指令，并控制飞船将继续泄漏的小行星矿石收集器快速送入样品回收舱，尽管看似简单，但操作起来非常麻烦，要知道地球与飞船的距离为3.3亿公里，这意味着信号延迟时间超过18.5分钟，这意味着深空网络向飞船发送控制指令，飞船需要18.5分钟才能接收到它，飞船传回一张确定的照片，NASA需要18.5分钟才能接收到它。
美国东部标准时间10月29日，NASA专家通过TAGCAMS的照片(即根据盒式摄像系统)确认样品返回舱已成功关闭盖子，锁定小行星矿石，结束NASA专家担心，长达一周，根据美国航天局局长吉姆布伦丹斯汀，相比其他航天器，OSIRIS-REX的操作，以沉积小行星矿石是独特的和必要的专家小组在48小时内继续监督和发送大量的控制命令，直到返回舱成功关闭。