2021年8月6日，也就是火星上的第164天，“毅力”号采样装置终于开始工作了，在这块奇怪的岩石上钻孔。不久，钻井就完成了。这就像在新房子的空调上钻孔一样。“岩芯”被取样钻头取出，在岩石中留下一个2.7厘米宽、7厘米深的圆形孔。然后，将“芯”放入准备好的芯管(43个样管之一)中，将“芯”转移到ACA样管加工组件中。ACA样管加工组件是一种用于存储火星样品的专用仪器，可用于测量样品的体积和质量。

经过一系列步骤有条不紊地采样任务后，甚至在午夜时分，在加州理工学院，NASA专家组还开心地拥抱在一起，甚至翩翩起舞，真是太开心了，庆祝“毅力”采样任务结束，这是“毅力”自采样以来第一次登陆火星。在这一点上，专家最想知道的是第一个火星样本的样子和它的重量。等不及火星毅力号发回ACA测量数据和图像了。几分钟后，毅力号的数据图像传回地球。在看到数据图像后，美国宇航局的专家并不担心。毅力ACA样品管被证明是空的。
这是令人失望的。美国国家航空航天局的团队工作了一夜，工作了大半个白天，但毫无结果。火星样本去了哪里?可能是在转车过程中丢失的。获取火星样本有三个步骤。第一步是用取样钻头钻孔，第二步是将取心放入取心样管，第三步是将取心样管放入ACA。你哪一步走错了?很快，美国宇航局的专家开始调查此事。当取样钻头钻取岩心时，工程遥测信号没有异常响应，每一步都没有任何问题。
锲而不舍的取样钻头确实在火星岩石上钻了一个圆形的洞，看起来很完整，这表明岩心没有落在圆形的洞里。我们再看一遍。毅力号在岩石上钻了一个圆洞，取样程序也没问题，所以只有一种可能，那就是火星岩石的结构这是宽松的。在钻孔的过程中，它都变成了粉末。根本没有核心。我们还可以从图中看到，这块岩石看起来像沙漠中的沙子。我想如果我们稍微用力一点，它就会散开。