全科动物发展了数千万年，才有了现在的模样。 
现代犬科动物是主要的食肉动物，尤其是灰狼、非洲野狗、豺等，几乎只吃肉，犬科动物的主要特征是群居。虽然犬齿在网上经常被拿来和猫相比，在战斗力等方面似乎略逊一筹，但实际上它们是世界上最成功的食肉动物，遍布世界各地。我们可以列出至少一种犬科动物，分布在非洲、大洋洲甚至北极圈。

犬科动物的进化史关于犬科动物的起源，人们众说纷纭。目前有一种观点得到了很多支持者的支持，它起源于5000多万年前的始新世时期。在那个时候，有一种叫做“minnodon”的小的、长尾的、奔跑的动物，它被认为是所有犬科动物的祖先。根据化石的形状和结构，人们已经能够重建minodon的图像，它看起来像今天的鼬鼠。从四肢和爪子的化石来看，它非常擅长爬树和捕猎小动物。 
事实上，犬科动物的进化过程可以分为三条主线，对应于犬科动物的三个亚科:古代犬科动物、可怕犬科动物和现代犬科动物。古代犬科的成员有点类似于现代的黄鼠狼和狐狸的杂交。它们于四千万年前在北美诞生并发展。古犬亚科在渐新世时期蓬勃发展，但后来，随着草原面积的扩大，食草动物的体型翻了一番，古犬亚科的成员变小了。
黄昏犬和其他古老的犬亚家族成员已经退出了历史舞台，其中唐在3It演变成恐怖犬亚家族在400万年的历史中，并一直延续至今。亚科和古代亚科的成员，虽然他们生活在同一时间同一地方(北美)，但看起来非常不同。亚科的成员很大，看起来有点像今天鬣狗和狗的结合。典型的特征是嘴型强劲。在随后的中中新世期间，犬亚科的成员在北美迅速发展，产生了许多历史上著名的“巨人”犬科动物，如狗、海德尔犬等，直到250万年前逐渐灭绝。