人类早期观测星星时，总是认为星星在天空中的位置没有发生变化，由此形成了地心说。可是随着他们认识的不断深入，又形成了新的日心说。等到科技有了一定的发展之后，我们才认识到地球和太阳无时无刻不在发生着运动。

银河系有很多很多的星球，而地球和太阳是其中最普通的两颗星球，每个星球都在发生着变化，没有静止的星球。之所以我们意识不到星星的位置发生了改变，是因为我们也在不断的运动过程中。当和地球处于同一体系的事物发生改变时，我们根本察觉不出来它发生了变化。
后来我们成功发射了人造卫星，人造卫星离开地球之后，从这个角度才能发现地球是不断运动的。银河系中的其他星体也是这样的，星体和星体之间是相对静止的，因为大家都在同步发生着运动，所以它们的位置并没有变化。
我们认为星星的位置并没有发生变化，真实原因在于星体彼此的位置没有发生改变。银河系众多星体不会保持同一运动速度，有些星体的运动速度快一些，而有些星体的运动速度会慢一些。我们能够观察到一些星体的位置发生了变化，还是因为这些星体和地球的距离比较近。
科学家也根据星体的运动速度和方向，推算出了未来他们的形状变化，类似我们熟悉的北斗星以及猎户座的盾牌，它们的形状也在不断发生着改变。可能几万年之后的人类看到的形状，和我们现在看到的形状是完全不一样的。所以星星的位置看似不变，耐心等待几万年之后就会发现变化。