宇宙深处是什么样子的?会有所谓的外星生命，外星文明吗?那么地球上生命的起源呢?地球上的生命可能来自另一个星球吗?这些问题已经深深地引起了我们的注意。为了回答这些问题，科学家们探索了宇宙。从早期的望远镜到现在的载人和无人探测宇宙深处的任务，我们对宇宙的了解越来越多。我们已经发现了许多系外行星，其中一些可能有良好的环境，确实有可能孕育生命。只有望远镜或宇宙飞船才能观测到这些系外行星，但结果是有限的。

首先，系外行星和地球之间的距离使得望远镜很难看到它们表面的细节。第二，虽然无人驾驶航天器可以近距离观测这些行星，但航天器上的设备有限，能够进行的科学研究也相当有限。所以，为了更好地研究这颗行星，科学家们想到了一个办法，那就是发射探测器或航天器到行星表面收集一些样本，然后把这些样本带回地球，在地球上的实验室进行全面的研究，这样我们就可以掌握更多的信息。
例如，早在20世纪60年代，科学家就开始向月球发射航天器，在整个阿波罗计划中，12名宇航员踏上月球表面，带回了380多公斤的月球岩石。虽然苏联没有把人送上月球，但它确实向月球发射了取样探测器。进入21世纪后，参与月球探测的国家越来越多。我国还于2020年发射了嫦娥五号探测器，以回收珍贵的月球样本。除了在月球上取样，一些科学家还想在小行星上取样，因为小行星可以让我们了解太阳系早期的情况。
2014年12月3日，日本的隼鸟2号无人飞船发射升空，旨在探索龙宫小行星，并经过了龙宫经过近6年的飞行，它终于在2020年返回地球，带回了龙宫小行星的样本。龙宫距离地球只有3亿多公里，而隼鸟2号已经飞行了52亿公里。这是因为隼鸟2号没有直接降落在龙宫上取样。相反，它绕着小行星飞行了很长时间，收集了大约5.4克的小行星土壤样本。