地球的自转确实是由于惯性，它开始于数十亿年前，大约45亿年前，在地球形成之后。那么地球是如何持续自转45亿年的呢?我们需要回到太阳系的最开始。在太阳形成之前，我们太阳系今天的区域只是一个巨大的星际云，实际上是前几代死去的恒星溢出到星际空间的残留物，主要由氢、氦和一些重元素组成。

因为密度和温度不是完全平衡的，这意味着引力也不是平衡的，一些区域的引力更强，星际物质云慢慢地开始向更强的引力收敛。随着时间的推移，聚集区域的质量变得越来越大，引力变得越来越强，吸引了更多的物质，结果就像滚雪球一样持续下去。直到质量达到临界点，核心的温度和压力达到一定水平，它就会引发核聚变，一颗恒星就诞生了。太阳就是这样诞生的。
现在，重要的是要注意到物体汇聚到一个区域的方式，它不是很有序，而是很混乱，你会得到剧烈的碰撞，你会得到运动，你会得到旋转。相对而言，地核的旋转速度非常慢，而外层的旋转速度最快，而这一旋转是未来地球自转的驱动力。根据角动量守恒定律，一部分角动量分配给地球，使地球从诞生之日起就开始自转。
通俗地说，太阳系的八颗行星(以及其他小行星和矮行星)是在太阳形成之后才出现的。太阳形成初期，太阳系一片混乱。太阳以其巨大的质量和引力开始梳理太阳系，在这个过程中，太阳系平静下来。太阳周围剩余的气体分子和尘埃形成了8颗行星、小行星、彗星等。因为太阳系是如此巨大，直到50亿年后的今天，外层的奥尔特云仍然是一片混乱，尽管太阳在太阳系中拥有绝对的主导地位，但被乌奥特云太过遥远，太阳系的引力无法完全控制它。