2007年，在菲律宾深海发现了一种外形看起来比较奇怪的蠕虫，第一眼看上去有点像乌贼，细看又想像是一条蠕虫，正在吞食乌贼，因此科学家对此展开了研究，最终发现它属于一个新的蠕虫种类。

科学家通过远程遥控潜水器拍到了它的样子，它的头部看起来布满了触毛，最奇怪的是前端有8条触手，这些触手的目的是用于呼吸。它的全身一共6对感觉器官，全部都覆盖着羽毛。它还有彩虹色的桨用于滑行，从外观来上看从未见过这样的生物。
科学家经过深入的研究之后发现，这种蠕虫可能是一个新的品种，属于物种在进化过程中的过渡阶段，有可能之后的形态还会随着进化发生变化，只是从目前的进化阶段来看，该种蠕虫表现出这样的外部形态。
科学家发现该种蠕虫生活的地方也不同于其他蠕虫，它的栖息地既不属于海底，也不属于阳光明媚的浅滩，而是介于这两者之间，生活在明暗交界处。科学家在不断观察它的生活习性，试图找出它以什么食物为生。经过观测发现，该种蠕虫的生存依赖于海洋中那些有营养的残屑，同时浮游生物也是它们的食物。
该种蠕虫正是因为奇怪的外形被科学家所注意，从而展开了一系列详细的调查，通过对它的生活习性的观察，最终给它正式命名为“萨马乌贼蠕虫”，因为是在菲律宾深海发现的，所以用萨马代表了与菲律宾有联系的文化。不少科学家对它奇特的外形都比较感兴趣，希望能够继续进行研究，了解它的外形在进化过程中还会出现什么变化。