历史上有许多著名的能人异士，在春秋战国时期尤其多，而且当时还有许多刺客和侠士，他们大多侠肝义胆，要不能够为了赏识自己的恩公两肋插刀，要不就能够为了国家死而后已，而要离就是一个十分厉害的刺客，那么要离到底是怎么死的呢?

要离是自杀身亡的。当时吴王阖闾让专诸刺杀了吴王僚夺取了吴国的王位，但是吴王僚的儿子庆忌逃离在外，他是吴国的第一勇士，力大无比，在外筹集兵力，意图夺取王位，吴王阖闾十分担忧，于是就想派人刺杀庆忌，伍子胥于是就向吴王推荐了要离，吴王十分怀疑要离能不能刺杀庆忌，要离便让吴王杀死自己的妻儿，砍断自己手臂以取信庆忌。

要离得知庆忌在卫国避难，于是就去卫国投奔庆忌，庆忌最开始不相信要离，后来了解到吴王杀死了他的妻儿，还砍断了他的手臂，于是慢慢将其当自己的心腹。庆忌在兵力筹集得足够之后就率兵乘船准备攻打吴国，要离提议庆忌坐在床头，提出：一可以鼓舞士气;二也可以方便指挥作战，庆忌听从要离的的建议。

要离趁着船在水上摇摆不定的时候用短矛刺杀了庆忌，这时庆忌才明白要离的苦肉计，忍着剧痛把要离淹得半死，感叹道“天下竟然真的有像你这样的勇士啊”，并吩咐左右不要杀死要离，然后拔下胸口的短矛，不久就因为失血过多而死。吴王得知后要赏赐要离，要离不愿接受赏赐自杀身亡了。

要离留下了遗愿，要求葬在专诸墓旁，于是吴王按照他的遗愿将其葬在了鸿山的专诸墓旁，他们二人的墓和梁鸿的墓一起被称为“鸿山三墓”，是当地的重点文物保护单位，具有极高的历史意义。