成皋之战是历史上有名的一场大型战役，是中国古代战争史上一个经典的后发制人、疲敌制胜、最终以弱胜强的一场战役，对于中国古代战争史有着重大的影响，那么成皋之战到底是怎么回事呢?它主要是谁和谁之间的对战呢?接下来就让我们一起来了解一下吧!

公元前205年的五月，刘邦和韩信收拾了残部退到了荥阳，荥阳的西面就是成皋，不过在古代它一般都叫做“虎牢”，由于成皋地形特征自古以来都是保卫洛阳和关中的军事重镇，因此刘邦在了来到成皋后就打算据守此地，与楚军进行一种长期的抗衡，后来与项羽有仇的英布被汉使者说动反叛，项羽只好令项声等人讨伐英布，使得兵力受到牵制。

公元前204年的四月，楚军将刘邦围困在荥阳，于是刘邦开始派遣使者前去求和，还利用反间计使项羽猜忌范增，使得范增愤然离去。五月，项羽再次强攻，刘邦让纪信代替自己出东门诈降，自己则逃离荥阳，项羽发现后大怒，杀死纪信，占据了荥阳。后来项羽率领主力军南下，刘邦趁机收复荥阳。

同年六月，项羽再次进攻荥阳，刘邦仓促之下逃走，楚军趁机进攻，但是被汉军阻挡，刘邦协助彭越进攻楚地后方，于是项羽只好回去抵挡，留下大司马曹咎镇守成皋，刘邦再次包围成皋，十月时，刘邦每天派人辱骂曹咎，曹咎被激出战，在半渡汜水时被刘邦突袭大败，于是曹咎、司马欣、董翳等人自杀，刘邦再次夺下成皋。

项羽在得知成皋再次被刘邦占领，于是率领主力军屯兵广武，与汉军对峙，公元前203年8月时，项羽得知灌婴想要进攻彭城，于是只好与刘邦议和，并且约定以鸿沟为界，东边属于楚，西边属于汉，不久，项羽将在彭城之战中俘虏的刘邦妻等亲人送还。