双截棍是墨子发明的，双截棍的原型是一种叫做梢子棍的棍子。墨子偶尔看到了连枷这种武器因子，想到创造出一种类似于连枷的棍子，方便人们手中携带，于是双截棍就应运而生。之所以要研究双截棍，是因为墨子所处的时代战争频繁，为了防守城池，人们不得不使用双截棍的为城池严防固守。墨子所著的《墨子兵法》中，就写了双截棍的原型的研发过程。

在《墨子兵法》中，墨子详细的记录了双截棍的发明过程。但据说双截棍是宋太祖赵匡胤所仿造的，其原型叫做盘龙棍。盘龙棍分为一大一小两个，较大的盘龙棍形态特殊，一端长，一端短，两节的长度并不相等。在行军打仗时，士兵们会使用盘龙棍攻击敌军所骑的马，使敌人落马，方便其攻打敌军。

此外若敌人配备有甲兵或是极危险的硬兵器，士兵们也会使用盘龙棍将对方的兵器打掉，这样对方的战斗力便会被削弱不少。双截棍的流传范围极广，其最初只在中原流行，后来渐渐传播到了南方地区，菲律宾和日本的一些国家也将双截棍引进。

双截棍的别名为二节棍，或二龙棍。双截棍作为中国古代一种极为精锐的武器，迄今已经有很长时间的历史了。双截棍虽然体型并不大，但是极为精悍，若是掌握了使用方法，双截棍给敌方造成的危害是十分巨大的。即便体型普通的人使用双截棍也可以与超过160斤的人相对抗。

而很多健身或喜欢锻炼的人，也会在锻炼项目当中增加双截棍。将其握在手中把玩锻炼，双臂的肌肉必会有所增长，使其武功实力更上一层楼。双截棍不仅能健身，同时还能使持有者防身。一些武术节目中也会出现双截棍这种运动，由于李小龙使用双截棍作战，由此越来越多的人认识到了双截棍这一伟大的武器，并且围绕双截棍设计了许多复杂的动作，增强自身的战斗力。