在刘邦和项羽争夺天下的时候，咸阳是一个非常重要的地方，因为这里是秦朝的都城，因此获取咸阳百姓的支持是很重要的。而刘邦在进入咸阳之后，为了取得民心，和咸阳的百姓们进行了约法三章，这三章究竟是哪三章呢?

在司马迁的《史记·高祖本纪》当中记载：“与父老约，法三章耳;杀人者死，伤人及盗抵罪。”因此我们能够知道，刘邦和咸阳的百姓进行的约法三章是：杀人者要处死，伤人者要抵罪，而盗窃者也要判罪。在约法三章之下，刘邦获得了百姓的支持和拥护，最终成功取得天下。

在公元前206年，刘邦率领大军攻入关中，只做了46天皇帝的秦王子婴向刘邦投降。在刘邦进入咸阳之后，本来想居住在豪华的宫殿当中，然而被心腹樊哙和汉初三杰之一的张良劝阻了，他们说这样恐怕会失掉人心。

刘邦接受了他们的建议，将王宫关闭，只留下少数的士兵保护王宫和藏有财宝的库房，之后便回到了原来的营地霸上。刘邦将关中的百姓召集起来，向他们宣布说“秦朝的严刑苛法残害百姓，应当废除。现在我和大家约定，不论是谁，都要遵守这三条法律，这三条分别是杀人者要处死，伤人者要抵罪，盗窃者也要判罪。”

在大家听完之后都纷纷表示拥护约法三章，刘邦还派人去各县各乡去宣传约法三章。百姓们听了之后都纷纷拥护，并且拿了许多牛羊酒食来慰劳刘邦的军队。刘邦也因此获得了百姓们的拥护和支持。最终在和项羽争夺天下的过程当中，刘邦因为获得了民心，从而取得了天下，建立了西汉王朝。