刘备死前的确对诸葛亮有所试探，若诸葛亮有不臣之心，刘备有杀掉诸葛亮的打算。刘备知道自己即将不久于人世，于是便千里传书，召诸葛亮和几个皇子前来。值得注意的是，刘备并未召刘禅，显然是对其有所安排。刘备担心自己死后，他的儿子控制不住诸葛亮，诸葛亮有掌握大权的想法，于是对诸葛亮加以试探。诸葛亮表明忠心后，才被免了死罪。

虽说刘备在时，诸葛亮对刘备十分忠心，并且愿意为蜀国鞠躬尽瘁，但刘备在死之前仍然对诸葛亮抱有怀疑。他惧怕蜀国的大业会被诸葛亮一朝夺去，也担心诸葛亮是和司马懿一样阴险的人物，潜伏在自己身边中作忠心的样子，实则是为了夺权。

刘备不能让本属于刘氏家族的权力落在他人手里，于是在死前急召几位皇子和诸葛亮一同进宫，对诸葛亮加以试探。刘备对诸葛亮讲，如果在后辈当中没有优秀的人才能够光复蜀国的大业，那么不如让诸葛亮来掌权。诸葛亮何等聪慧，当然明白刘备此举的意思，因此便痛哭流涕的向刘备表示，自己没有掌权的才能，会辅佐好刘备的孩子，继续坚持蜀国大业，断不会自己作夺权之事。

诸葛亮跪在地下声泪俱下的表明自己甘为臣子的忠心，甚至一直磕头，都磕出了血，刘备这才放下对诸葛亮的警惕。实际上，如果诸葛亮在刘备面前表现出一点有野心的样子，刘备安排好的士兵便会立即将诸葛亮杀死。虽然在大多数人心目中，诸葛亮与刘备之间都是十分和睦的，但是涉及到国家权力，无论是哪一位君主都不得不谨慎。还好，诸葛亮的确没有辜负刘备的期望，一直鞠躬尽瘁的辅佐刘禅，为蜀国大业耗尽最后一滴血泪，甚至写下了著名的表忠心之作《出师表》。可惜蜀国大业终究还是败在了刘禅手中。