以蒸汽作为动力的拖拉机最早是由来自法国的阿拉巴尔特于1856年发明的，在之后的1873年，一位来自美国的帕尔文也独立发明了蒸汽动力的拖拉机。由于在早期，工业水平并不发达，许多国家的经济支柱便是农业。而在过去常常是由牲畜和人力进行农耕活动的，蒸汽机的发明让许多科学家看到了用机械化装置来代替人力和畜力耕作的曙光。

蒸汽机发明之后，许多以人力作为主要劳动力来源的产业开始试图以蒸汽机作为动力带动本产业的发展，农业领域自然也并不例外。19世纪以来，整个欧洲都彻底进入了蒸汽时代，因此，有不少科学家便将注意力转移到了制作以蒸汽动力的机械上，而农民们也迫不及待的想看到相关成果的产生。

一旦机械化的农业器具产生，那么将会有很多农民的双手得以解放，牲畜的工作压力也会适当减小，这无疑是一件惠及全体农民的事情。另外，机械化的农业装置也能够提高农作物的产量，如此一来，整个国家或地区的农业水平都会被拉动增长，拖拉机的发明是众望所归的。

早在19世纪30年代，便已经有人试图用蒸汽车辆带动一些农业工具在田间进行耕作。但是由于当时科技水平受到限制，以蒸汽作为动力的牵引车辆是十分重的，因此无法很好的起到一个带动农业工具耕作的作用。直到1851年，来自英国的两位科学家，名字叫做法拉斯和史密斯将蒸汽车辆进行了改造，使其变得更加小巧，这样才实现了在农田中的机械化耕作过程，因此这一过程也被看做是整个历史时期中农业开始趋向机械化的开端。

随着与蒸汽机有关的技术的迅速发展，以蒸汽作为动力的诸多装置也被发明了出来。但是这些装置也仅仅只能做到使蒸汽机，或者说是蒸汽牵引车辆的体型趋于变小，而无法做到使其彻底成为在农田中耕作的工具。之后，来自法国的阿拉巴尔特与来自美国的帕尔文将蒸汽机进行改造，将其彻底制作成为专用于农田耕作的工具，也就是后来的拖拉机。虽然拖拉机的行驶速度很慢，但是完全能够满足在农田耕作的速度要求。