尉迟恭是唐朝名将之一，跟随李世民东征西战立下了汗马功劳，同时也是扶龙之人，当初李世民玄武门之变时就是尉迟恭杀了李元吉将李世民送上了皇位。如此一个大功臣按理说应该是德高望重为皇帝所敬佩的，为何会和李世民闹矛盾最后落了个鞭毁人亡的结局呢。

尉迟恭之所以会鞭毁人亡主要是因为当初的一个诺言。尉迟恭的这根钢鞭本是他的师傅所赐，后来先皇念其劳苦功高，将尉迟恭这根鞭子封为打王钢鞭，上可打昏君，下可打佞臣。对于尉迟恭来说这根钢鞭可以说是比性命还重要的东西了，于是尉迟恭立下誓言说“鞭在人在，鞭毁人亡。”

此事起因是薛仁贵遭到李道宗迫害之事。李道宗迫害薛仁贵欲对公主行不轨之事，因公主不从而打死了公主。李世民对此十分震怒，下令赐死薛仁贵，并且说谁要是给他求情就一起治罪。

尉迟恭相信薛仁贵不会做这样的事情，于是一直向皇帝求情。李世民对此不悦，说念在往日情分就不治尉迟恭的罪过了，紧接着命令午时三刻立即斩了薛仁贵。尉迟恭看见自己的求情不仅没救下薛仁贵反而加快了他的死亡。震怒之下掏出了打王钢鞭，对李世民说这是先皇所赐，上可打昏君。

李世民对此装作没看见，立刻退朝溜进了止禁门并且关上了门。尉迟恭追过去继续求情，李世民不闻不问。尉迟恭说“陛下要是听信那些奸臣的话，那老奴就要用强了。”说着便拿打王钢鞭往止禁门上猛地一砸。但是门没有开，鞭子却断为十八截。

尉迟恭大惊失色，心想难道陛下不是昏君，是上天不允许我打陛下吗。尉迟恭想起曾许誓说鞭毁人亡，一抬头又看见止禁门三个打字，想起来这个地方擅闯是死罪。于是对着止禁门二十四拜，大叫了声“万岁”后便撞柱而死。不过这是评书演义中尉迟恭的结局，历史上尉迟恭怎么死的？其实是因为长期吞服云母矿石粉而死。