鞭蝎虽然被称为蝎子，但是它并不像大部分蝎子那样拥有着致命的毒液，因此并不能将其视为害虫，而且它基本上都是吃一些小型昆虫，比如蟋蟀或者蝗虫等，因此鞭蝎也不算是益虫的一种，只能说它属于中立性的昆虫，还有不少人将其作为宠物饲养。

一般来说害虫的定义大多是对植物、人类或者环境有危害，比如蚊子、苍蝇以及蚜虫 、蝗虫等，而益虫的定义则多为抑制害虫数量或者帮助农作物生长等，因此从鞭蝎的捕食性来看，它更偏向于益虫的行列，但是总的来说它更像是一种无害的中立昆虫，因为吃蝗虫、黄粉虫等小昆虫的数量并不多。

鞭蝎的体型非常迷你，体长最多只有8厘米，并且它并不属于蝎子的一种，因此它的腹部末端并不长有粗壮的尾巴和尖锐的尾刺，而是生长了一条纤细的尾鞭，它也因此而得名，但是这根刺状物并不带有毒素，而且整体分为三个部分，分别为脑袋、胸部和腹部，并且长有六只足，长有粗壮弯曲的前螯，也会像蝎子一样翘起腹部和尾刺，感觉和伪蝎类似。

鞭蝎在中国、日本等多个国家都有分布，尤其是在国内的湖北黄冈、荆州、咸宁、河南等地分布最多，人们常常将其称为“醋牛公”，这其实都是因为它会在受到威胁的时候，喷洒出一种带有强烈酸味的液体，但是这种液体并没有毒素，因此对人体的伤害并不大，所以即便是喷到眼睛里只需要尽快用水清洗即可。

鞭蝎喷出酸液的位置就是它的尾刺，但是它在捕食的时候，主要使用的并不是尾刺，而是前端的一对小螯，并且它的触肢上还长有非常多的强棘，所以对于小昆虫来说，它的攻击性还是非常强的，平时主要生活在洞穴和石头缝中。