小犰狳的体型比普通犰狳的体型略小，但它并不是最小的犰狳，体长可达26-33.5厘米，头部和背部都长满了骨甲，前爪十分锋利，全身呈现灰黑色，相较于其他的犰狳来说，它最大的特点就是耳朵很小，且骨甲的边缘带有锯齿。

小犰狳和大部分犰狳一样，脑袋和背部都被坚硬的骨甲包裹着，就像是穿了一层铠甲一样，并且因为需要经常的挖掘洞穴，所以它的前爪也极为粗壮修长，不过小犰狳也有自己的独特之处，它的每一层骨甲边缘都长有锯齿，并且整块骨甲下面长有黄色的鬃毛，有点类似披毛犰狳的特征。

小犰狳的外壳和爪子大多呈现灰黑色，而腹部则呈现黄褐色，虽然体型很小，体长只有26-33.5厘米，但是尾巴可达10-14厘米长，同时它并不像其他犰狳那样长有极为尖且修长的耳朵，而是非常迷你的依附在脑袋两侧，看起来就像一个圆洞。并且小犰狳虽然小，但它并不是最小的，体型最小的犰狳还要属倭犰狳，只有15厘米长。

小犰狳常年生活在沙漠或者半荒漠地带，所以它非常能够适应干旱和高温的环境，但是为了避开掠食者的侵袭和沙漠白天极高的光照温度，所以它大多是昼伏夜出，主要以无脊椎动物为食，偶尔也会吃一些植物或者蜥蜴，它并不像其他犰狳那样最爱吃蚂蚁，并且在冬天的时候还有着休眠的习性。

小犰狳集中分布在南美洲的最南端，所以可以说它是分布在地球最南端的犰狳物种，到了冬季就需要进入休眠状态，不过它们并不知道其他同伴的休眠场所，等到春季来临的时候才会再次苏醒过来，小犰狳一般会在这时进入繁殖期，交配后产下1-2只幼崽，最终经过六周的时间才会独立生活。