伪虎鲸的外形和虎鲸极为相似，全身都呈现黑色，虽然体型偏小一些，但也是海豚科中第三大物种，体长可达5米，体重保持在1-2吨左右，不过它和虎鲸最明显的区别就是眼睛、下巴、腹部和背鳍周围都没有分布白斑。

伪虎鲸和虎鲸一样都属于海豚科，也是海豚科中最大的物种之一，不过它的体型、背鳍等都比虎鲸要小很多，体长最多只有5米，背鳍则只有体长的十分之一。当然最明显的一个特征就是，伪虎鲸的身上都是漆黑的皮肤，没有虎鲸那样白色的斑块，并且伪虎鲸的脑袋更加圆润且宽大，嘴巴相比虎鲸更大，口裂几乎达到了眼睛的后方，这也使得它看起来极为恐怖。

伪虎鲸和大部分的海豚科动物一样，平时基本上都是三五成群的活动和觅食，最少也有十几头，但家族成员最多的也可达到数百头，甚至上千头，它们很少单独活动，因为对于群体的依恋程度很高，并且在大族群之中也分为一个个小家庭，一般来说都是18头伪虎鲸为一个家庭。

伪虎鲸平时都是以头足类动物为食，不过偶尔也会吃一些中大型鱼类，比如鲭鱼、鲣鱼、鲅鱼以及马林鱼等，甚至还会狩猎大翅鲸仔鲸。伪虎鲸不觅食的时候就成为了高超的游泳能手，平时还非常喜欢玩耍，经常追船而行，甚至是飞身跃浪，最喜欢侧身拍打水面，溅起的水花几乎和它的体型差不多。

伪虎鲸长期生活于世界各地的每一个海域，除了北冰洋之外，只要是暖温带海域都能见到它的身影，在我国的黄海、渤海、东海等各个海域中也有它生活。不过目前因为人类的过度捕猎和环境污染等情况，导致伪虎鲸的数量急剧的减少。