车姓主要有三大起源，一是源自田玉峰，他位及丞相，后因年事高走路不便，于是汉昭帝特许他乘坐马车入宫，最终赢得了车丞相的称号，而子孙也就出现了以车为姓的人。二是源自秦国大夫子舆的后代，改为车氏或者舆氏。三是源自改姓和赐姓，比如在明朝时期官吏车言因功而赐姓为车。

1. 源自田玉峰

根据《元和姓纂》的记载可知，舜的后裔中出现了田姓子孙，是由胡公满的陈姓后代分化来的，从田完这一代改姓为田后，直到田玉峰这一代时，汉武帝刘彻继位，而当时田玉峰就因辅佐有功被封为丞相，人称富民侯，之后他又竭力的扶持太子上位，称为汉昭帝。

并且田玉峰多次减免赋税、抗击匈奴，等到年老时，田玉峰每天上朝行走不便，于是汉昭帝就准许他乘坐马车入宫，最后他也赢得了“车丞相”的称号，后来他的子孙中就有人将这一称号作为自己的姓氏，就形成了车姓氏族的一脉。

2. 源自子舆

车姓氏族还可以追溯到子姓氏族，根据《路史》的记载可知，秦穆公继位后就出现了车姓，当时继位的大夫子舆氏就是车姓的始祖，子舆氏主要来自于秦穆公设置的官职，当时以“舆”为“正人心”的含义，所以后来子舆氏就形成了，也被称为子车氏，而在这一氏族中出现了三贤，分别叫做奄息、仲行、针虎等。他们的后代也就分化出了车姓、舆姓以及子舆氏等。

3. 源自赐姓

车姓中还有少数源自皇帝赐姓，明朝时期邳州的指挥官叫做“车言”，他的原姓叫做“信”，后来因为他在洪武立了军功，于是被皇帝赐姓为车，最终也就形成了车姓氏族的一脉。

4. 源自改姓

与赵姓起源和来历一样，车姓中也有大部分族人是源自少数民族改姓，其中包含了蒙古族、满族以及鲜卑族等，最为典型的就是南北朝时期北魏孝文帝在位时，因为他大力的推行汉化政策，所以拓跋部中的车裩氏、车非氏等才改为车姓。