翼龙出现在三叠纪的末期，也就是2.2亿年前，直到6500万年前的白垩纪末期才逐渐灭绝。翼龙是唯一具有飞行能力的爬行类，并不属于恐龙，在恐龙繁多的侏罗纪和白垩纪时期，翼龙的数量达到了鼎盛，几乎可以说是当时的空中霸主。

翼龙最早出现在2.2亿年前的三叠纪末期，比较原始的物种则是喙嘴龙，它的化石首次在德国被发现，当时翅膀上的骨骼都是非常明显清晰的，被夹在石灰岩中，嘴巴极为尖锐，而尾巴的末端则长有一个菱形的突起，这也使得科学家发现它可能不是一种普通恐龙，后来才确定它为翼龙。

翼龙属于飞行爬行类动物，体长有大有小，最大的翅膀翼展可达12米，而最小的甚至不如现代的一只麻雀那么大，它们基本上都在前肢长有翼膜，第四根手指非常修长，而第五根手指退化，而这根修长的手指则能够支撑它的翼膜，使得它在张开翅膀之后获得巨大的升力，不过它的飞行方式并不像鸟类，都是采用滑翔比较多。

虽然全世界范围内来看，目前发现的最早的翼龙生活于2亿多年前，但在中国全国范围内发现的最早的翼龙则生活于比较近的白垩纪时期，它叫做准噶尔翼龙，因为第一批化石发现于新疆地区而得名，它的翅膀展开后长度可超过3米，头顶长有非常独特的冠状物，并且嘴巴极为尖锐，尾巴极为短小，这时的翼龙已经发展成为了最为成熟的样子。

准噶尔翼龙外貌非常特别，它的喙部就像是一把钳子，但是向上弯曲的，喙部的后端则长有两排疙瘩齿。不过这种国内最早发现的翼龙其实在之后于非洲发现的化石更多，都被统称为魏氏准噶尔翼龙。