汲姓主要有两大起源，一是源自姬昌后裔，在春秋时期周王室子孙康叔受封于卫国，后来子孙传到卫宣公这一代时，他的太子居住在汲地，最终子孙也就沿袭了汲姓。二是源自齐宣公后裔，在春秋时期，齐宣公的子孙受封于汲地，子孙以地为姓。

1. 源自姬昌后裔

与饶姓起源和来历不同的是，汲姓是一个非常典型的汉族姓氏，最主要的一脉就源自黄帝后裔，周王室都是黄帝子孙，周文王姬昌的儿子康叔受封于卫邑，于是被称为卫康叔，而他的后裔传到卫宣公这一代时，当时的太子受封于汲地，也就是今天的河南省卫辉市，这使得人们都称他为“太子汲”，而古时候庶出子孙都只能以祖先的名、字或者谥号为姓，所以他的庶支后代也就继承了汲姓。

2. 源自齐宣公后裔

汲姓还有另一个源流则是来自齐宣公的后裔，在春秋时期，齐宣公的支系子孙中有一脉受封于汲地，也就是上面提到的卫辉市，而他的后代子孙也就顺其自然的改为汲姓，后来汲姓在清河一带发展成望族，也就是今天的河北省清河以及山东省临清地区。

汲姓族人最初主要分布于河南省和山东省附近，后来才逐渐以此为圆心，向着周边地区辐射和迁徙，尤其是在宋唐时期，有大部分的汲姓族人因为仕途和战乱等原因而被迫迁到了江南和东北部地区，于是现在全国几乎都有少数汲姓族人零散分布，但主要集中于山东和河南地区。

汲姓并不算大姓，少数民族中几乎没有汲姓族人，在百家姓中汲姓还没有排到前一百名，只能登上300名左右，主要居住在河南省和山东省一带。到目前为止，汲姓已经有至少2500年的历史了，其中比较有名的汲姓族人也有很多，比如北魏时期的刺史汲固，勇救出李式始的孩子而被世人称道。