包姓主要有三大起源，一是源自风姓伏羲，上古时期伏羲擅长饲养牲畜和烹饪，在古时候“庖”也有着烹饪的意思，所以伏羲也被称为“庖羲”或者“包羲”，后来有部分子孙也就以包为姓。二是源自楚国大夫申包胥，在周敬王时就以祖先名为姓。三是源自避难改姓，西汉时期鲍氏因为避祸而改为包姓。

1. 源自伏羲

包姓最古老的起源就是来自上古时期的伏羲氏，伏羲非常擅长饲养牲畜和烹饪，在古时候也被称为“庖厨”，于是伏羲也有很多别称，比如庖羲、包羲或者炮牺等。所以他的子孙也就以包为姓，不过正式改姓是在包豕韦这一代的时候，风姓才改为了包姓，最终形成了包姓一脉。

2. 源自申包胥

申包胥也是包姓始祖的一脉，他也属于包羲的一脉，申包胥是黄帝子孙楚君棼的后裔，因为救楚有功，被赐封于申地，所以他才被称为申包胥，而他的后代在周敬王在位的十四年才开始以包为姓，而这一脉也被认为是包姓氏族的正宗一脉。

3. 源自避难改姓

根据《后汉书》记载可知，在西汉时期，丹阳的包姓氏族就是由鲍姓改姓而来的，当时为了避开王莽之乱的影响才改姓为包，因为“鲍”“包”同音，不过这种说法在其他史书中并没有得到论证，只能说是可能的一个来源。

4. 源自少数民族改姓

与赵姓起源和来历一样，包姓氏族中也有不少少数民族改姓的，尤其是满族和蒙古族最为典型，在清朝康熙帝时期，因为平定了蒙古的察哈尔地区，于是将察哈尔的贵族全部改为了满族包姓。其次就是满族的瑚图氏在清朝中期的时候也有部分族人改为包姓。