席姓主要有三大起源，一是源自上古时期的尧帝先师-席师，他的子孙以祖先名为姓。二是源自晋国大夫籍谈，他的子孙籍镶在楚汉争霸时，为了避讳项羽的名籍，于是将姓改为席姓。三是源自官职名，两周时期出现了衽席和席庶使两个官职，后代以官为姓。

1. 源自尧帝先师-席师

席姓最古老的一脉分支就是源自尧帝时期的一位先师，他叫做席师，在《万姓统谱》中就有提到，唐尧之时，有一位老翁经常击穰而歌，被称为尧帝的师傅，姓席，最终这一脉也成为了现代河南省席姓氏族的祖先之一。

2. 源自晋国大夫籍谈

席姓族人中还有一脉则是源自避讳而改姓，比如在春秋时期的晋国大夫籍谈的后裔，姓氏就改为了祖先的谥号，籍谈传到楚汉争霸时的这一代出了一个叫做籍镶的人，当时项羽名籍，把持着他的居住地，于是他为了避开皇姓，于是就将自己的姓氏改为了席姓，而他的子孙也跟随他进行了更改，直到后来项羽战败自杀，才有部分族人恢复籍姓，但也有部分保留席姓至今，也就成为了现代山西省的席姓氏族来源。

3. 源自官职名

席姓氏族还有不少源自官职名，比如西周时期在宫中设置了“衽席”和“席庶使”两个职位，其中“衽席”主要是负责掌管君王的穿衣、礼帽、鞋袜等事务，并且还需要整理君王就寝时的床褥，而“席庶使”则主要是负责接待宾客的小官，不过大多是王公贵族的心腹，所以担任这些官职的人的后代也就以官为姓，最终形成了席姓一脉。

4. 源自少数民族改姓

当然与赵姓起源和来历一样，席姓中也有不少人是源自少数民族改姓，比如蒙古族中的锡鲁克氏、锡尔德特氏等都在之后汉化政策的推行下，将姓氏改为了汉姓，其中最多的就是席姓，因为“锡”“席”同音，其次还有邢姓和西姓。