薛姓主要来源分为两个，一是源自任姓，最早可以追溯到黄帝的任姓后裔奚仲，由于创造了车辆，所以被大禹赐封于薛地，最终后人也就以薛为姓。二是源自妫姓，主要是因为舜德后裔齐国丞相田婴受封于薛地，于是居民以邑为姓。

1. 源自任姓

黄帝儿子禹阳被封于任地，后代以任为姓，后来直到任奚仲这一代时，由于他非常善于制作车辆，大大的加快了文明进程，所以大禹将奚仲任命为车正，并且赐封于薛地，从而奚仲的后代就改姓为薛，以此来纪念奚仲的伟大壮举。

2. 源自妫姓

妫姓始于舜帝之时，他的后代田婴在齐国担任丞相，因此他被齐威王赐封于薛地，人们将其称为薛公，等到薛公去世之后，他的儿子田文就承袭了封地，也是以薛地为邑，但是田文不久就患病离世，最终他的几个儿子争夺封地，结果被齐魏两国消灭，最终在秦始皇时期就将薛国改为了薛郡，他的后代也分散于各地，其中田国和田陵搬到了竹邑，最终以故邑为姓，也就形成了薛姓。

3. 源自少数民族改姓

与赵姓起源和来历一样，薛姓族人也有少数民族改姓而来的，包括了古时候的外夷，比如鲜卑族、突厥族、匈奴族等，还有现代依然存在的蒙古族、满族以及回族等，忽必烈的后裔就有部分薛禅汗氏改姓为薛，还有蒙古族的薛尼特氏也汉化为薛姓。

4. 源自皇帝赐姓

在唐朝武则天在位时期，就有一位自称是周文王后裔的冯小宝，他当时在同官县卖药材，后来发迹了，被皇帝赐姓为薛姓，于是他的后人和子侄等纷纷改为了薛姓，从而世代未变，就形成了薛姓的一个分支。