鲁姓主要源自周武王姬发的弟弟姬旦的大儿子伯禽，在西周初期，姬旦辅佐当时的幼年天子周成王东征，最终平定了武夷叛乱，从而受封于鲁地，那里有一座山叫做鲁山，后来就建立了鲁国，直到后来被楚国所灭，于是姬仇迁到今天的安徽地区，后来遗民为了纪念故国改姓为鲁。

1. 鲁姓始祖:伯禽

在周朝时期，周武王姬发的弟弟姬旦非常有能力，当时周成王继位时还非常年幼，基本上都是姬旦在辅佐他，等到西周初期的时候，周朝爆发了武夷叛乱，最终还是姬旦帮助周成王顺利的将叛乱平定，进行了东征，最终将奄国消灭，而在这之后姬旦就被赏赐了一块封地，这块封地就是被灭的奄国，由于当时那里有一座山叫做鲁山，于是就将其称为鲁城。

而姬旦当时不愿离开周成王的身边，想要继续辅佐他，于是就将自己的儿子伯禽派到了鲁国，当起了国君，并且被称为鲁公，后来一直传到鲁顷公时，已经传了差不多三十多代，最终因为过于遵守周朝的旧制度逐渐衰落，最终被楚考烈王所灭，于是鲁顷公姬仇就带着族人迁到了砀山，其中部分族人为了纪念故国，就将姓改为鲁。

2. 源自古鲁国

鲁姓其实也可以追溯到最古老的远古时期，当时黄帝有熊氏常年生活在现今河南的鲁山之下，每天都捕鱼为生，建立了鲁国，也就此诞生了鲁姓，并且有了鲁国的图腾。

3. 源自彤鱼氏

彤鱼氏是炎帝的一个分支，而炎帝的部落主要是以太阳和火焰为图腾，彤鱼氏为了表示自己是炎帝后裔，所以他们在鱼的下面加上了“日”字，表示自己的出处，最终也就有部分后代形成了“鲁”姓。

4. 源自外族改姓

鲁姓与赵姓起源和来历一样都有部分外族改姓而来的族人，包括了满族、鲜卑族、蒙古族、回族以及佤族等，其中最主要的就是鲜卑族，比如乌桓氏、原乌丸氏等，都是简化汉化之后形成了鲁姓，当然还有部分转为了乌姓、桓姓等。