猴的祖先是亚洲德氏猴，它生活于5500万年前的始新世初期，主要以昆虫为食，它也是目前灵长类动物中最为原始的一个物种，但它的体型比其他灵长类要小很多，体重只有28克，眼睛尤其的硕大，喜欢生活在丛林中的湖泊附近。

猴子属于灵长类动物，而最早的灵长目动物是从食虫类动物演化而来的，最早期的灵长类外形和现代的树鼩一样，它的吻部尤为突出，尾巴极为修长，看起来和现代的松鼠很相似，但是尾巴比较细，长期生活于树上，主要吃一些昆虫和植物，最喜欢吃水果。

等到新生代初期的时候，便开始逐渐分化为更多的分类，主要分为两个演化支，一是原猴亚目，主要包括狐猴、懒猴等，二是类人猿亚目，包括了人、猿、现代猴以及始镜猴等，其中始镜猴类属于最原始的类人猿亚目，而亚洲德氏猴则是始镜猴类中最为古老的一个，因此也得出了德氏猴就是猴子的祖先。

亚洲德氏猴是德氏猴类中6个分支的最古老的物种，它发现于中国的湖南省衡东地区，根据零散的牙齿和颅骨碎片可以看出，它拥有着非常硕大的眼眶，并且长有两排极为细小的牙齿，而且它的颅骨眼眶下长有一个更大的孔洞，这也说明它有着极为发达的触须。

亚洲德氏猴作为猴子的祖先，它也有着和现代猴类相似的生活习性，比如它主要生活于树上，虽然是从食虫类动物演化的，但它还是吃植物更多，不过大多是香甜的果实，而昆虫其实并没有很多。不过它的体型并不像现代的猴子一样大，它的颅骨就只有2.5厘米不到，也就预估出它的身体可能还不足1米，体重更是只有28克。