蛇的祖先是真足蛇，它属于一种蜥蜴和现代蛇类之间的过渡物种，因此它是一种长有两足的蛇类动物，不过它的腿并不是很长，只有2厘米左右，但是本身它的体长也只有85厘米，腓骨、胫骨等都开始有了退化的迹象。

真足蛇诞生于9000万年前的白垩纪末期，还具有非常原始的蛇类特征，所以它的身上还能看到非常细小的腿，这也证明了画蛇添足并非是错误的。真足蛇的化石最初被法国格勒诺布尔的实验室进行了X光研究，从而得到了一幅3D图像，最终发现它的石灰岩层中藏有第二只脚，而另一只脚也明显的裸露在岩石表面。

在现代人看来蛇长脚是一件非常不可思议的事情，但是真足蛇却真实的将这种奇特的情况展示在我们的面前。不过真足蛇的腿并没有非常修长，并且它的大腿骨、小腿骨以及腓骨等几乎都出现了不同程度的退化，短粗的后肢更是只有2厘米长，即便是在生活中也没有太大的用处，其实科学家还发现了不少零散的踝骨，但是并没有发现前肢的痕迹，或许是没有保留下来。

其实关于蛇的祖先曾经也有过两种主流的说法，一是科学家认为蛇是由一种陆生蜥蜴演化而来，为了更便于穿梭洞穴而退化掉自己的四肢，第二种说法则是认为蛇的祖先是水生动物，可能是某种海蜥蜴，为了适应水中的游动行为而退化四肢。

现代蛇类其实也是保留了极少量的原始特征的，比如蟒蛇类，它们因为历史非常悠久，所以还有祖先基因的痕迹，因此在它们的尾巴附近长有一节小刺状的物体，样子非常像是腿，但是实际上是它们交配时进行抓握的工具。