古猿的祖先是侏罗兽，诞生于1.6亿年前的侏罗纪时期，是目前发现的最原始的真兽类有胎盘的哺乳动物，具有非常强的攀爬能力，这也成为了哺乳动物演化史上的一个标志性物种。也就是说它是所有有胎盘的哺乳动物的演化源头，而古猿就是其中的一员。

众所周知人类就是由灵长类的古猿进化而来，但是很少有人知道古猿是由什么物种演化的，而就在09年的一天，中美联合考古团队公布了一个重大的发现，那就是在中国辽宁省的建昌县玲珑塔境内挖掘出了一具罕见的1.6亿年前的哺乳类化石，而这具化石的母体个体中竟然还包含了一块胎盘化石，这也是灵长类动物共有的一个特征，因此专家认为这很可能是人类的老祖先。

这批侏罗兽化石中保留了完整的前肢、掌骨，以及部分颅骨化石，甚至还有毛发印记，可以说是哺乳动物发展史上最伟大的一个里程碑。而正是因为这些化石使得科学家发现了侏罗兽擅长攀爬的能力，也正是因为不断演化的适应性特征才使得它能够在满是恐龙和肉食动物的侏罗纪时期生存下来，而这样一来也将哺乳类动物的最早出现时间打破，从而将白垩纪提前了3500万年。

人类从大约450万年前才开始实现人猿分离，最终产生腊玛古猿，后来经过两百万年的演化就变为了南方古猿，这也是全世界最早的人类，也可以被称为人类的祖先，之后才逐渐进化出直立行走的特征，并且开始懂得使用石器工具，不过这还是早期猿人时期。

等到了晚期猿人时，也就是差不多150万年左右，人类祖先的脑容量就开始暴增，这时也发现了最重要的资源-火，于是才有了北京猿人等一系列物种，等到10-5万年前的时候则古猿的特征越来越少，而现代人类的特点开始显现，比如尼安德特人就是这样，直到4-5万年前的时候，人类才真正的成为了智人，进化也越来越快速，最终产生了社会、文化，甚至是宗教，还延伸出了绘画、雕刻等艺术思想。