髂鳄龙是一种兽脚亚目下的暴龙超科恐龙，诞生于1.69亿年前-1.64亿年前的侏罗纪末期，它属于中型肉食恐龙的一种，成年后的体长普遍可以达到4-5.2米，被认为是暴龙类恐龙中的原始物种，最早一批化石是在英国发现的。

髂鳄龙在肉食恐龙中并不算非常大的物种，它的平均体长只有4-5.2米左右，体重更是只有2吨，而它的整体高度也只有一个成年人的身高，而这样的体型在目前已经发现的770多种恐龙中也只能排到413位，几乎仅仅能和现代的一只犀牛相比，类似于鸭颌龙、阿莱龙的体型。

髂鳄龙的肠骨非常的小巧，总长只有12-13厘米左右，上面还长有和斑龙相似的上髋臼脊，但是目前发现的化石非常稀少，只能说它的外形可能与斑龙非常类似，嘴巴类似现代鳄鱼，目前髂鳄龙还是疑名状态，其中它的髂骨保存的最好，所以才以此为名。

最早的一批髂鳄龙化石是在英国的牛津郡发现的，当时这批化石就埋藏于当地的石场板岩之中，不过挖掘出之后化石的完整度并不高，其中只包含了一块左肠骨，而其他的副模化石则大多也是零散的，比如前上颌骨或者右肠骨、颅骨等，不过科学家还是根据这有限的化石发现了它的独有特征，比如它的肠骨外侧和臀部关节处几乎都长有垂直的棱脊。

不过髂鳄龙并不是只有一个种属，在08年的时候科学家再次找到了一批化石，并且经过研究之后发现这可能是其中的一个新种，这批化石也是出土于英国，其中包含了完整的盆骨和后肢骨、脊椎骨等，当时发现于多塞特郡，最终将其命名为朗氏史托龙，它也被称为侏罗暴龙等。