皇家龙是一种剑龙类恐龙，诞生于1亿年前的白垩纪早期，属于小型恐龙的一种，体长普遍只有4米左右，它和华阳龙有着非常近的亲缘关系，目前仅仅只在英国发现了两块化石而已，所以目前种属不明，属于疑名状态。

皇家龙不仅在剑龙亚目中属于小型恐龙，而且在目前已经发现的770多种恐龙中也只能排到413位，4米的体长相当于现代的一只犀牛而已，接近于爱氏角龙、砂龙以及科罗拉多斯龙等，属于植食性恐龙中较小的体型。

皇家龙最早的一批化石是在英国的萨塞克斯郡发现的，其中只包含了一块右下颌骨碎片，因此科学家对它并不是非常了解，最初还曾经将其误认为是禽龙，不过之后吉迪恩·曼特尔再次研究了这批化石，最终在1848年建立了皇家龙，据说皇家龙就是以挖掘地地名进行的命名，而“皇家龙”的含义就是“萨塞克斯郡的蜥蜴”，之后在威特岛也再次发现了一块耻骨化石。

不过在1995年的时候，由保罗·厄普丘奇等人发现，皇家龙的下颌化石和华阳龙非常相似，因此将其归于剑龙类，认为它和华阳龙可能属于同一种属，但是目前学界还没有将其公认为是确定的种属，所以皇家龙还是属于疑名状态。

英国算是欧洲发现恐龙化石最多的国家，目前为止一共发现了被正式命名的恐龙就多达52种，其中体型最大的恐龙就是畸形龙，体长可以达到惊人的24米，而体型最小的则是棘齿龙，体长只有70厘米左右，差不多只有皇家龙体长的五分之一而已。如果是按照生存年代来看，最早出现的恐龙就是野龙，而最晚的则是钉龙，不过基本上都是存活于白垩纪和侏罗纪时代的恐龙。