密林龙是一种兽脚亚目下的阿贝力龙科恐龙，诞生于7000万年前的白垩纪末期，体长可以达到9米多，体重也高达2.9吨，属于大型恐龙的一种，主要以小到中型的植食性蜥脚类恐龙为食，第一批化石是在巴西亚玛逊森林发现的。

密林龙属于大型肉食恐龙之一，体长普遍可以达到9米，在目前已经发现的770多种恐龙中排到了275位，如果站立起来几乎相当于现代的2-3层楼高，大小和弯龙、米拉加亚龙以及短冠龙差不多，比与它有着亲缘关系的阿贝力龙、食肉牛龙等都要大上不少。

密林龙和大多数的阿贝力龙科恐龙一样，都拥有着非常瘦小的前肢，可能只占到后肢的五分之一而已，紧紧的贴在身体两侧，基本上只能辅助进食而已。密林龙的颅骨并不像暴龙那样宽，但是也比其他的植食性恐龙要更大一些，不过吻部较短，但是它的尾巴长度能够足足占到体长的一半。

密林龙最早的一批化石是在南美洲发现的，当时这批化石埋藏于巴西的马托格罗索州的亚玛逊森林之中，所以才得名为“茂密森林中的蜥蜴”，不过当时这些化石骨骼并非处于非常柔软的土层，而是极为坚硬的砂岩层之中。不过化石非常的稀少，只有尾椎骨的前端、后肢大腿骨以及前肢的部分骨骼，其中大腿骨的骨峰呈现特别的斧头状。

密林龙最初被认为生存于9000万年前的土伦阶时期，但后来才发现这是错误的，也据化石所处的地层推断出密林龙生存的时代属于白垩纪的马斯特里赫特阶时期，并且由于大腿骨上呈现斧头状，所以也可以判断出它是属于食肉牛龙族的一员。