似凹齿龙是一种鸭嘴龙超科恐龙，诞生于7000万年前-6500万年前的白垩纪末期，体长可达5米，属于中型植食性恐龙的一种，它比其他鸭嘴龙超科恐龙的背椎和荐椎延长了，所以背脊会非常高耸，第一批似凹齿龙化石是在西班牙发现的。

似凹齿龙的体型属于鸭嘴龙超科恐龙中的中等水平，5米的体长在目前已经发现的770多种恐龙中排到了366位，大小几乎相当于现代的一只非洲象，与南方盗龙、阿古哈角龙以及巧龙等类似。不过似凹齿龙的成年完全体可以长到6米。

似凹齿龙的最早一批化石是在西班牙的东北部莱里达省发现的，当时这批化石埋藏于Tremp地层中，出土的脊椎骨非常多，其中包含了颈椎骨、背椎骨、肱骨以及肩胛骨等碎片，最初被认为是凹齿龙下的演化物种，当然不止这一批化石，第二次发现新的化石是在1993年，这批化石中只包含了一块中间尾椎，当时人们都认为它很可能是形似凹齿龙的禽龙类。

不过直到1994年的时候，在该地点再次发现了似凹齿龙的骨骼化石，其中包含了一块齿骨，当时就认为它更可能是属于赖氏龙亚科恐龙，不过在01年的时候也引起了非常大的争议，因为有科学家认为似凹齿龙很可能是和赖氏龙亚科、鸭嘴龙亚科等物种相似的演化物种，也就是姐妹单元，直到近年来，似凹齿龙才被认为是最原始的赖氏龙亚科恐龙，与我国的青岛龙同属一支。

似凹齿龙被认为和禽龙类恐龙差不多，主要是利用四足或者两足进行行走，以低矮植物为食，因为在白垩纪时期开花植物并不是非常广泛，所以似凹齿龙和大部分在白垩纪生活的植食性恐龙一样，都是以蕨类植物、苏铁等为食的，如果是生长为成年个体之后就可以长到6米之多。