皮萨诺龙是一种最古老的鸟臀目恐龙，诞生于2.2亿年前的三叠纪末期，主要以两后肢支撑行走，体长仅1米，属于植食性恐龙的一种，第一批化石是在南美的阿根廷发现的，但其中只包含了一块骨骼碎片，最终以发现者皮萨诺的名字为其命了名。

皮萨诺龙属于目前已知的最原始的鸟臀目恐龙，所以它的体型相比后期演化的鸟臀目恐龙来说会明显小上不少，体长只有1米，而身高则只有30厘米不到，重量更是不足10公斤，最多也只有9.1公斤，最小的甚至只有2.27公斤。而这样的体型在目前已经发现的770多种恐龙中仅仅只排名在641位，还不如现代的一只山羊大，和巧鳄龙以及结头龙差不多。

皮萨诺龙的化石并不完整，所以目前研究人员只能参考其他的原始鸟臀目恐龙来推测，它的后肢非常粗壮但修长，颅骨相对身体来说还算是比较大的，不过由于缺乏尾巴化石，所以科学家将它的尾巴和身体模拟成了相同长度。

皮萨诺龙最早的一批化石是在南美洲的阿根廷发现的，这批化石埋藏于伊斯基瓜斯托组的地层中，科学家也据此判断它生存于三叠纪末期的诺利阶时期，不过最初在1976年的时候皮萨诺龙是被归类于畸齿龙科的，并且还曾经被何塞·波拿巴认为是畸齿龙的异名，所以将其废除，直到08年的时候才发现皮萨诺龙属于最早期的鸟臀目恐龙。

而且由于皮萨诺龙在最初出土之后，被保罗·塞里诺发现它的颅骨并不具备鸟臀目恐龙的典型特征，所以还将其认为是多种化石的组合体，但是后来研究都表明这批化石是来自同一个体的，最终皮萨诺龙也在千辛万苦中被证实的确定种属。