曼特尔龙是一种禽龙类中的鸭嘴龙超科恐龙，诞生于1.25亿-1.12亿年前的白垩纪早期，属于大型植食性恐龙的一种，体长普遍在6.5-7米，最大的特点就是前肢比后肢短一半，第一批化石出土于欧洲的英国境内，化石完整度非常高。

曼特尔龙虽然体型比普通的禽龙要小上不少，但是在目前已经发现的770多种恐龙中体型还是能够排到275位，7米的体长也已经属于大型恐龙的范畴了，大小相当于现代的一只非洲象，和米拉加亚龙、弯龙以及阿巴拉契亚龙类似。

按照曼特尔龙种属建立者格里高利·保罗的说法，它和豪勇龙的亲缘关系会更近一些，比禽龙的体型小很多，由于化石相对完整，所以能够判断它的体重只有0.75吨。曼特尔龙最大的体型特点就是它的前肢要明显短于后肢，并且后肢大约是前肢的一半长，所以它经常会在奔跑的时候只使用后两足进行移动，而使用四足的时候则是缓慢的移动。

曼特尔龙最早的一批化石是在1917年由雷金纳德·胡利在英国的南部发现的，最初的时候曼特尔龙的名字叫做阿瑟菲尔德禽龙，是为了纪念化石发掘地威特岛上的阿瑟菲尔德村，但是直到07年的时候，由于格里高利·保罗将其确立为了新的种属，所以便重新为其取名为曼特尔龙，而这一次则是为了纪念首次发现禽龙的科学家吉迪恩·曼特尔。

不过目前在古生物学界，曼特尔龙还存在很多的备受质疑的异名，比如威特岛龙、道罗齿龙、前扁臀龙等，曾经在04年出版的第二部《The Dinosauria》就提到过，但是曼特尔龙种属的确定者保罗却没有在07年的研究结果中明确这些异名，也不太同意这些说法。