大椎龙是一种原始蜥脚类恐龙，诞生于2亿年前-1亿8300万年前的侏罗纪早期，体长只有4-6米，属于中型植食性恐龙的一种，最大的特点就是它的体型较其他蜥脚类恐龙明显小上好几倍，并且锁骨进化成了鸟类叉骨，还长有鸟类气囊，第一批大椎龙化石是在南非发现的。

大椎龙虽然是原蜥脚类恐龙，但是它的体型并不大，就像蜥脚类恐龙中的侏儒物种欧罗巴龙一样，体长最长也只有6米，在目前已经出土的770多种恐龙中仅排到了413位，算是中小型恐龙，大小类似于现代的一头亚洲象，体型接近于马扎尔龙、无鼻角龙以及准角龙等。

大椎龙虽然体型偏小，但是它也有着非常多的蜥脚恐龙特性，比如它的脖子修长，至少拥有着9节颈椎骨，尾巴也非常细长，科学家发现了多达40节的尾椎。不过大椎龙也有自己比较独特的地方，比如它的前肢拇指具有非常尖锐的指爪，进行防御和进食，而且科学家还在07年研究发现它很可能是使用后两足行走更多，其实这些都有点类似禽龙类恐龙的形态。

并且神奇的是大椎龙还具有一定的鸟类特征，比如科学家在研究它的锁骨时，发现它已经具有了非常完备且良好的叉骨结构，要知道大部分拥有锁骨的恐龙基本上都缺乏真正的功能，但大椎龙的叉骨却像现代鸟类的叉骨一样，能够非常良好的实现固定肩胛骨不动的作用。并且还不止这一点，近年的研究还发现它长有类似鸟类的气囊，甚至还出现了亲代养育的习性。

大椎龙在过去有很多的种属，包括布朗氏大椎龙、希氏大椎龙以及拉氏大椎龙等，虽然目前已经不被认为是有效种，其中出土的位置都不一样，比如布朗氏、施氏、哈里斯氏大椎龙等几乎都出土于南非角省境内，而希氏和拉氏大椎龙则出土于印度的安得拉邦，不过几乎全部都是非常破碎的化石碎片，所以大部分都是疑名状态。