冠椎龙是一种兽脚亚目恐龙，体长可达5-6米，属于中型植食性恐龙之一，诞生于2亿年前的侏罗纪早期，也是目前发现的唯一一种在侏罗纪和三叠纪相接时期诞生的兽脚亚目恐龙。最早的一批冠椎龙化石发现于欧洲。

冠椎龙的体长普遍为5-6米，在770多种已经发现的恐龙中仅排名309位，和犹他盗龙、大眼鱼龙、准角龙等恐龙的大小非常相似，相当于现代的一头非洲象大小。冠椎龙的身高可达3米，体重大约在136公斤左右，算是目前中等体型恐龙的一种。

在1959年的时候由著名古生物学家克劳德·帕林等人在法国的诺曼底发现了冠椎龙的第一批化石，这批化石标本中包含了一颗牙齿、数块颈椎、背椎等脊椎骨、盆骨以及一块没有被明确的躯干骨骼。通过观察冠椎龙化石发现，它虽然属于兽脚亚目恐龙之一，但是它也有一些明显不同于其他兽脚类恐龙的特征。

比如在它的颈椎骨末端长有一个非常独特的球状连接体，而它的尾椎骨前端也一样长有一个凹状的骨骼槽，髋骨上还带有一个非常笔直的脊，并且在颈椎骨的顶部和底部都长有一些突出的冠状物，并且在颈椎骨处还留有一对空腔，这也表明了它虽然和兽脚亚目关系很近，但它的衍化程度更高。

冠椎龙在07年的时候才由阿根廷、法国和玛丽居里大学的古生物学家进行了命名，而它的名字是一个复合词，据说是由希腊语中的“波峰”和“椎骨的”两词进行结合创造的，这也是因为冠椎龙的一大特点就是它的颅后颈椎上长有突起的背部和腹部椎骨板，而它的种名则是取自于它的最初发掘地Airel采石场。