拉伯龙是一种大鼻龙类的腕龙科恐龙，诞生于1.67亿年前的侏罗纪中期，体长1.8米，属于小型植食性恐龙的一种，目前已经发现了不同年龄的个体多达3-10个，但是能够鉴别的特征还比较少，第一批化石是在非洲东南部发现的。

拉伯龙虽然属于蜥脚下目中的大鼻龙类恐龙，但是它的体型并不算大，全长只有1.8米，在目前已经发现的770多种恐龙之中仅仅只排名587位，类似于现代一只大型犬的身材，和驰龙、足龙、纤角龙等小型恐龙有着类似的体型。

拉伯龙的第一批化石是在非洲东南部的岛屿-马达加斯加岛上发现的，据说这批化石当时就埋藏于马任加盆地之中的伊萨鲁地层，所以科学家也判断它是诞生于侏罗纪的提通阶时期，并且和长颈巨龙、腕龙等都有着非常近的亲缘关系。

拉伯龙的正模标本化石中包含了不少的骨骼，比如神经弓、脊椎、四肢骨，但是唯一遗憾的是其中并没有颅骨化石，不过化石总体来自3-10个个体，并且包含了不同年龄层，所以也算是非常具有研究价值的。据说根据骨骼研究结果，科学家判断它是一种寿命非常长的恐龙，可能在31-44岁时才会性成熟，并且会很快速的开始成长，长出很多的纤成骨。

据说最初1894年的时候科学家理查德·莱德克是将拉伯龙归类于沟椎龙的新种属，但是直到1986年的时候，约瑟·波拿巴才拿着这些化石重新研究，并且反驳了以上的说法，并且认为它是一种全新的恐龙种属，并且发现它和腕龙科可能是亲缘分支，最终才正式的命名为拉伯龙，而这个名字则是为了纪念当时著名的古生物学家艾伯特·拉伯。