莱索托龙是一种鸟脚亚目恐龙，体长只有1.2米，重量仅10公斤，相当于现代的一只大型犬的大小，最大的特点就是颅骨非常小且平坦，但内部空间很大，尤其是颌骨处的肌肉非常多，并且眼窝也很大，它的整体非常轻盈，因此动作敏捷，主要以速度进行防御，属于小型的植食性恐龙之一。

莱索托龙非常神奇的一点就是整体体长可达1.2米，但是体重却只有10公斤，这就相当于一头阿拉斯加那样的大型犬，却只有博美这种迷你犬的体重，所以科学家推测它的骨骼必然是中空且轻盈的，因为这样才能够在速度上有着更好的提升。再加上莱索托龙的小腿骨比大腿骨显得更加修长，所以这也使得它和三角洲奔龙一样，能够很迅速的从危险中逃脱。

莱索托龙的颌骨是能够很灵活的上下移动的，但是无法横向的左右移动，加上它的嘴巴前端是喙状，所以它们只能切断植物。莱索托龙的颌骨两侧牙齿都是锥子状的，所以大多只能紧紧的咬住食物，但无法很好的磨碎。它们的前肢明显要比后肢更短，带有五根指爪，腿部的长度很长，还长有特殊的股骨，所以是天生的奔跑者。

莱索托龙的体型很小，所以它需要时刻的保持警惕，哪怕是在吃草的时候，因此它在进食的时候会像现代的羚羊一样，直接一边四处张望一边吃，由于奔跑速度很快且动作灵敏，所以它能够在肉食恐龙偷袭的同时就很快的逃脱。莱索托龙可能有着夏眠的习惯，而潮湿的洞穴就是它们最好的选择，它们经常会两个挤在一起进行休眠。

莱索托龙的最早一批化石是在非洲南部的莱索托发现的，所以才以此为名，当然也不是只在非洲有所发现，其实在北美发现的最多，特别是加拿大和美国境内，比其他暴龙科的恐龙化石分布都要广上不少。