彩蛇龙是一种双足行走的肉食恐龙，种属存在一定的争议，一般认为它属于兽脚亚目中的窃蛋龙科恐龙，它的体长只有2-3米，有着非常修长且高挑的后肢，第一批化石是在澳洲南部的安达摩卡发掘的，但其中只有一根非常破碎的胫骨。

彩蛇龙目前的化石非常的稀少，仅仅只在南澳大利亚的安达摩卡发现了一根胫骨，并且它已经石化为了蛋白石，曾经在1973年的时候，意外的被一家宝石店收购了，期间古生物学家Neville曾经想要购买这根胫骨，但是之后却很快就被其他的匿名者买走了，直到04年的时候，这根全球唯一的彩蛇龙化石才被南澳洲博物馆赎回，并且付出了2.2万元美金才最终回到了博物馆的手中。

后来经过研究这根彩蛇龙胫骨化石，科学家推测出了它的挖掘地层，可能是来自海相的Marree地层，也就意味着它生存的年代可能是在白垩纪的第五个时代-阿普第阶，而这根胫骨化石虽然长达33厘米，但是它已经破碎成了10块，其中的指爪部碎片被认为是来自同一恐龙，而其中更加细小的腓骨化石也是如此。

彩蛇龙的化石由于非常破碎不完整，所以目前来说彩蛇龙的种属还存在巨大的争议，曾经由拉弗·莫纳尔等人将其归类于兽脚亚目，但是并没有确定它的种属，因此现代科学家经过研究后发现，彩蛇龙的胫骨上出现了狭长的距骨升突，就像雌驼龙一样，因此大部分人都认为它很可能是窃蛋龙科，但05年的时候，专家奥利弗却发现阿贝力龙超科恐龙也有这样的特征。

彩蛇龙的命名主要是来自澳大利亚原住民的一个神话，据说当时是由确定彩蛇龙目类的拉弗·莫纳尔进行的取名，而名字就来自于澳洲神话中的彩虹蛇，不过最终的种属名还是以当地的部落Kujani为灵感而取的。